"Würfel" klingt nach 3D. Ich habe jetzt nicht so viel Ahnung von 3D, aber wenn du die 3D-Beschleunigung deiner Grafikkarte ausnutzen willst (du sagst ja "direkt ansteuern"), dann brauchst du auf jeden Fall einen Treiber für deine Karte. Selbst geschrieben, vermutlich. Du kannst natürlich auch das ganze in Software emulieren, sodass du ein zweidimensionales Bild eines Würfels erzeugst und das dann per VESA BIOS Extensions (s. DaCodaaa) ausgeben kannst. Der Vorteil hierbei ist, dass so gut wie jede Grafikkarte diese VBE unterstützen sollte.
Aber ohne Treiber wird bei einem eigenen OS wohl nichts. Wenn du keinen Treiber schreiben bzw. portieren willst, solltest du auf einem fertigen OS entwickeln.