Bei ein paar Standardgeräten sind sie in unserem Wiki verlinkt. Ansonsten entweder auf der Homepage des Herstellers, oder durch per Google aufgespürte - öhm, ich sag mal, dezentrale Sicherheitskopien nicht offensichtlich für die Öffentlichkeit gedachter Dokumente, oder einfach gar nicht. Sortiert von selten nach häufig.
Existierende Open-Source-Treiber lesen kann eine Lösung sein, wenn es keine Dokumentation gibt, aber da muss man sich natürlich an die jeweilige Lizenz halten oder extrem aufpassen, dass man nichts kopiert bzw. direkt nachschreibt.