Erstell dir einfach eine Partition, formatier sie mit FAT oder EXT2, dann kannst du mit GRUB ganz leicht den Kernel booten. Allerdings kann GRUB nur Protected Mode Kernels laden.
In deine menu.lst von GRUB trägst du dann etwas wie:
root (hd0)
kernel /dein_os/kernel.elf
Ausserdem muss dein Kernel einen Multiboot Header besitzen, ich glaub aber in einem der Maganzine wird beschrieben, wie man den einbaut.